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姿态传感器测试设备

  产品介绍

  大气压传感器、组合导航传感器、测姿态传感器安装在三轴姿态仿真转台上,大气压传感器可采集当前测试环境的大气压,组合导航传感器包含磁导航、卫星导航、加速度计功能,将采集的数据与被测姿态传感器输出的数据进行对比,判断被测姿态传感器输出的正确性。

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  姿态传感器测试设备

  产品特点

    转台:

Ø  回转精度:内框±4"

中框±5"

外框±5"

Ø  轴线垂直度:内—外框±5"

内—中框±5"

Ø  三轴相交度:<Φ0.5mm小球内;

Ø  静态测角精度:三个轴均≤±3"

Ø  速率:转速范围:±0.01°/s90°/s

              速率精度:<±4×10-3

              速率平稳度:<±4×10-3

Ø  加速度:内框:不小于±400°/s² 

                 中框:不小于±400°/s²

                 外框:不小于±300°/s²

Ø  静态控制到位精度:三个框均<±10"

Ø  控制系统带宽:内、中框:8Hz外框:6Hz

    气压传感器:

Ø  测量范围:500~1200 hPa

Ø  测量精度:±0.4hPa

Ø  响应时间:16ms

    组合导航传感器:

Ø  航向精度(磁):0.5°rms

Ø  航向精度(L1/B1)0.5°rms

Ø  姿态精度:0.3°rms

    陀螺:

Ø  量程:±400°/s

Ø  零偏稳定性:10/h(阿伦方差)

Ø  非线性:0.05%

Ø  带宽:50Hz200Hz

    加速度计:

Ø  量程:±2-±10g

Ø  零偏稳定性:≤5mg

Ø  非线性0.05%

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